自前の飛行機づくりに挑戦・２
【作業の概略】
↑フライトモデルがJSBSimなら作成を容易にしてくれるaeromaticが便利
＃１.エンジンファイル（/juef128/Engines/HeS_011.xml）の作成
earomaticにて、まずstep1:The Engine configurationを入力し、【Generate]を実行します。
→画面に現れたxmlドキュメントをコピーし、エンジン名を付したxml、ここではHeS_011.xmlを作成します。
→このxmlファイルをEngines名のディレクトリをつくりそこに置きます。
＃２.フライトモデルファイル（/juef128/juef128.xml）の作成
次に、step3:The Aero configurationを入力していきます（ここでJu EF128はジェット機なのでstep2:The Prop configurationは飛ばします）。
→【Generate]を実行し、画面に現れたxmlドキュメントをコピーし、機体名を付したxml、ここではjuef128.xmlを作成します。
→作成したxmlでは、エンジンファイルの名前がHeS_011でなく、機体名_enjineとなっているので、これを改めます。
＃３.エンジン用のもう一つのファイル（/juef128/Engines/direct.xml）の作成
以上のままでは、エラーを起こしFlightGearは機動しません。<direct name="Direct"></direct>と既述したdirect.xmlを作成し/Enginesディレクトリに置きます。
＃４.機体設定ファイル（/juef128/juef128-set.xml）の作成
フライトモデルは用意できましたが、飛ばすためには機体設定ファイルが必要です。Tatさんの「T-4製作記」に紹介されている機体設定ファイルをコピーし、ファイル名など必要な修正を施します。
＃５.3Dモデル設定ファイルと3Dモデルファイル（/juef128/Models/juef128.ac及び同juef128.xml）
飛ばすにはやはり機体の3Dモデルがないと寂しいですね。機体の各部の動きが再現されなくてもとにかく飛べばいいというのであれば、3Dモデル設定ファイルに、3Dモデルのacファイルがパス指定されているだけで充分です。
[2011/08/02][2012/12/01更新][2018/04/23刷新]
「仮想飛行」(virtual flight) by virt_fly
●フライトモデル（JSBSim）
【コメント】
おおよそ目的の機体の3Dモデルが完成したら、次はフライトモデルの作成です。FlightGearにはいくつかのフライトモデルがあるようですが、もっぱら見かけるのはJSBSimとYasimです。慣れ親しんだ機体が採用していたことから、フライトモデルはYasimにしようと思ったものの、はてさていったいどうやってどこから手をつけていいやら、皆目見当もつかずただただ立ちすくむばかりの状態。
途方にくれていたところで、JSBSimのフライトモデルを作成するaeromaticのことを思い出し、これを試してみることにしました。
FlightGearの日本のサイトにTatさんが書いておられた「T-4製作記」を読み直して、「航空力学情報を必要とするJSBSimのフライトモデル作成は一見敷居が高そうな気がしますが、ある程度までならYasimのフライトモデルより短時間で作成できます」とのことに勇気づけられ、また「JSBSimの公式サイトにある aeromatic というツールに集めてきた仕様からデータを入力すれば、標準的な機体形状を基にして必要となる航空力学情報を推測してくれるので、とりあえずのフライトモデルが得られます」との言葉から、自動生成を試してみる気になったもの。
aeromaticはこちら（http://jsbsim.sourceforge.net/aeromatic2.html)を開き、調べておいたJu EF128のデータをもとに、順次入力していきます。Tatさんの「T-4製作記」が参考になり、作業はあっという間に完了。
以下に、作業の概略を記します(注参照)。
感動的！ 作成したJSBSim用のフライトモデルによって、自作の愛機が飛び立っていく。 夢であった一からの自作が今や完成（目前）！
そう、まだ目前。車輪の出し入れや翼の動きが再現されていないばかりか、フライトモデル自身がまだ借り物同然。チューニングが必要だし、多分水平尾翼があるものと扱われ、逆に垂直尾翼が2つあることまで反映はしていないはずだから。
それにしても機体を飛ばすだけなら、JSBSimの場合は下記に示すように6つのファイルが最低あれば、飛ばすことができるのがわかります。
aeromaticを使えばフライトモデルの作成はかなりズルすることができます（^_^！）。
注記）作業の概略の説明の前に、機体の3Dモデルの作成が扱われているのは順番が逆で、構成上おかしなことになっていることをお詫びします。作業の概略の記述のなかでも、3Dモデルは最終工程となっていますが、現実には3Dモデルの作成から手をつけてしまったのでいたしかたないというか、フライトモデルなどができていつでも飛ばせるというのに、3Dモデルがなくて飛ばせないのは悲しいじゃないですか、と居直ってどうする（^_^?）。